lleo_kaganov (lleo_kaganov) wrote,
lleo_kaganov
lleo_kaganov

Categories:

Подскажите про алгоритм

это перепост заметки, оригинал находится на моем сайте: http://lleo.me/dnevnik/2017/05/03.html

Сижу, занимаюсь ерундой — пришла из Китая электрическая личинка дверного замка, пытаюсь с помощью чипа ESP8266 обучить ее грамотно открывать замок:


Научил ESP8266 рисовать вебстраничку с эпюрами — измеряет, собственно, ток мотора во время хода:

Выше на фотке два прогона мотора туда и обратно, сверху — на 9 вольт (медленнее ехал), снизу на 12 вольт. В момент старта мотора, соответственно идет всплеск мощности, а в конце пути мотор упирается и застревает, и там тоже зашкал. А вот по пути в каждую из сторон (не важно, закрывается замок или открывается) должны быть два отчетливых пика, потому что замок на два оборота, и мотору приходится в эти моменты двигать стержни, что тоже для него работа про сравнению с прогулочным холостым ходом. Я обозначил эти пики стрелочками.

Задача: как программно определять эти пики? Делать это надо в момент их появления (на крайняк — в момент окончания) — чтобы уметь останавливать мотор на одном обороте. Время их появления может немного различаться — в зависимости от плавающего напряжения питания и конструкции замка. В конце концов, поворотов может быть три в каком-то другом замке. Ну и величина их тоже сильно плавающая штука — зависит от сопротивления проводов и запыленности/разработанности замка. Например, через месяц работы параметры могут поплыть.

Есть идея, каким алгоритмом находить эти пики?

Идея ставить константы мне не нравится. Идея время от времени проводить тестовый прогон замка с автоматической юстировкой и записью констант тоже не кажется умной. Что посоветуете?

PS: Кому интересно, скетч для ESP8266 с графиками:

[ ТЕКСТ ПОД КАТОМ: Доступен только в оригинальной заметке на сайте ]



это перепост заметки, оригинал находится на моем сайте: http://lleo.me/dnevnik/2017/05/03.html
Tags: программирование, сделай сам, электроника
Subscribe
  • Post a new comment

    Error

    default userpic

    Your IP address will be recorded 

    When you submit the form an invisible reCAPTCHA check will be performed.
    You must follow the Privacy Policy and Google Terms of use.
  • 1 comment